地震外乱を対象とした免震建物のアクティブ制御設計法の提案（その１：必要制御力スペクトルと重み関数決定方法の提案）

摘要

本報その 1 では，コントローラゲインを用いて，アクティrnブモデルの等価モデルを構築し，等価モデルの制御力の算出rn方法を示した。特に，q1 = 0 をすることによって，時刻歴応答rn解析せずに制御力のせん断力係数スペクトルの計算と q2の逆rn算が可能性であることを理論的に示した。これにより，時刻rn歴応答解析をすることなく，系の応答のみならず，必要な制rn御力を把握することも可能となり，制御系の設計をより容易rnにすることが可能となる。