柔軟宇宙構造物の構造と制御の同時最適詏計：センサ·アクチュエ－タ配置と制御系詏計－接線による線形化拘束条件

摘要

地上と異なり宇宙空間では自重に耐えるという制約を受rnけないため，宇宙構造物の軽量化，大型化が進んでいる．rnしかし，それに伴う剛性の低下から振動問題が顕著になり，rn様々な制御別の適用や構造の最適化などが求められている．rn自重に耐える必要がない宇宙構造物では，センサヤアクチエrnエータ配置に関して大きな自由度をもつ．