防衛用水中?水上無人機の技術開発動向について

摘要

海中における活動は、その海中環境という極限性により、潜水士や有人潜水艇による活動以外に、古くから無人潜水艇による海底探査などの活動が行われてきた。その多くは母船から索（有線）を用いて遠隔操作を行う、いわゆる、ROV（Remotely Operated Vehicle）が主であった。防衛分野においても、機雷処分用の水中ロボットに代表されるROVはこれまで我が国を含めて各国海軍で装備化されている。