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China Univ Geosci Sch Comp Sci Wuhan 430074 Peoples R China;
Wuhan Univ State Key Lab Informat Engn Surveying Mapping & R Wuhan 430072 Peoples R China|Wuhan Univ Collaborat Innovat Ctr Geospatial Technol Wuhan 430072 Peoples R China;
Unmanned aerial vehicle; Oblique photogrammetry; Image retrieval; Adaptive vocabulary tree; Match pair selection; Structure from motion;
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