机译:电流循环反馈ILC的硬件循环测试,用于稳定和跟踪控制驱动的视觉伺服系统
Vellore Inst Technol Sch Elect Engn Vellore 632014 Tamil Nadu India;
Vellore Inst Technol Sch Elect Engn Vellore 632014 Tamil Nadu India;
ILC; ball on plate system; under-actuated system; trajectory tracking; proportional velocity control;
机译:视觉伺服控制系统的性能测试及其在视觉伺服控制的分区方法中的应用
机译:一类欠驱动机械系统的输出反馈稳定控制
机译:使用离线反馈控制和自适应控制电液力伺服系统的实时跟踪控制
机译:用于一类欠驱动动态系统的纯2D视觉伺服控制
机译:本地可控系统的反馈稳定。
机译:变负荷下大行程不对称杆式气动系统在环系统的新型实时路径伺服控制
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制