机译:基于ESO的牵引车的综合轨迹跟踪控制,具有各种约束和物理限制
Dalian Univ Technol, Sch Automot Engn, Dalian 116024, Peoples R China;
Dalian Univ Technol, Dept Elect & Elect Engn, Dalian, Peoples R China;
Tractor-trailer vehicle; trajectory tracking; model predictive control (MPC); global terminal sliding mode control (GTSMC); extended state observer (ESO);
机译:拖拉机拖车车辆的轨迹跟踪控制:协调的控制方法
机译:一类主动铰接式拖拉机拖车车辆的轨迹规划和鲁棒跟踪控制
机译:具有各种物理约束的轮式倒置摆型车辆轨迹跟踪的有效模型预测控制
机译:基于数值模拟和启发式优化的机器人车辆控制参数设计-在宽速度范围内严格物理约束下的轨迹跟踪反馈控制器设计-
机译:基于PID控制的自主电动汽车纵向轨迹跟踪分析
机译:弯道智能车变道轨迹规划与跟踪控制
机译:自主车辆的轨迹跟踪:制导和控制的综合方法