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机译:宽敞的多功能方案,用于均匀移动机器人团队的领导者/跟随器形成控制
Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA) Division Productique et Robotique (DPR);
Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA) Division Productique et Robotique (DPR);
Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA) Division Productique et Robotique (DPR)|Département d' Informatique Université Saad Dahleb de Blida (USDB);
Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA) Division Productique et Robotique (DPR)|Département d' Informatique Université Saad Dahleb de Blida (USDB);
multi-agent control scheme; leader/follower line formation; fault-tolerance; homogeneous robot team;
机译:同类移动机器人团队领导/从属形成控制的容错多智能体方案
机译:非完整移动机器人团队领导者跟进编队控制的实现
机译:非完整移动机器人团队领导者跟进编队控制的实现
机译:使用声学阵列的移动机器人团队的领导者追随者形成控制
机译:基于分散的领导者跟随者的编队控制策略,用于多个非完整的移动机器人。
机译:团队中领导者和跟随者角色的可塑性
机译:非专业移动机器人团队的领导者追随者形成控制的实施
机译:人类领袖和机器人追随者团队:从追随者的标题纠正领导者的位置