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用于力矩负载模拟器的非均匀隶属度函数模糊PID控制器

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摘要

为了抑制力矩负载模拟器的超调以及各种非线性,研究了非均匀隶属度函数模糊PID控制器.该控制器以模糊控制为基础,采用非均匀隶属函数进一步改善系统性能;采用指数函数切换的模糊PID消除系统稳态误差,避免切换时控制输出的突变.仿真和试验结果验证了控制器的有效性.

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来源
《机床与液压》 |2008年第9期|83-85,147|共4页
作者
王晓东; 焦宗夏; 谢劭辰;
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作者单位

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083;

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083;

北京航空航天大学无人机研究所,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
模糊PID控制器; 非均匀隶属度函数; 指数切换; 负载模拟器;

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