机译:自主移动机器人静态环境下的映射与校正方法
Department of Machine Intelligence and Systems Engineering, Faculty of Systems Science and Technology, Akita Prefectural University, Akita 015-0055, Japan;
Course of Machine and Intelligence Systems, Graduate School of Systems Science and Technology, Akita Prefectural University, Akita 015-0055, Japan;
Simultaneous localization and mapping; Laser range finder; Iterative closest point algorithm; Autonomous mobile robot;
机译:自主移动机器人静态环境下的映射与校正方法
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