mapping; mobile robots; navigation; quadtree;
机译:使用概率四元对环境进行映射以指导和控制自动移动机器人
机译:概率合作移动机器人区域覆盖及其在自主海床制图中的应用
机译:基于最小控制量的自主移动机器人的路径规划和非线性制导
机译:使用概率Quadtree对自主移动机器人的指导和控制的环境映射
机译:基于四叉树的遥控移动机器人的映射和路径规划。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:自主移动机器人排的引导和控制系统