机译:SegMap:使用数据驱动的描述符的基于段的映射和本地化
Swiss Fed Inst Technol ASL Zurich Switzerland|Sevensense Robot AG Weinbergstr 35 CH-8092 Zurich Switzerland;
Swiss Fed Inst Technol ASL Zurich Switzerland;
Global localization; place recognition; simultaneous localization and mapping (SLAM); LiDAR; 3D point clouds; segmentation; 3D reconstruction; convolutional neural network (CNN); auto-encoder;
机译:使用生成对抗网络中的描述符同时定位和映射中的闭环检测
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机译:重叠基于段的地图的两阶段移动机器人定位方法
机译:一种在基于段的映射的移动机器人定位在线几何算法
机译:无机结晶固体热化学的数据驱动描述符
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机译:过滤季风 - 哈德利的数据驱动的本地化映射 多重对流流动