机译:保持或采取最佳计划(HOOP):二次编程方法来生成多机器人轨迹
General Robotics, Automation, Sensing & Perception (GRASP) Laboratory, University of Pennsylvania, USA;
General Robotics, Automation, Sensing & Perception (GRASP) Laboratory, University of Pennsylvania, USA;
General Robotics, Automation, Sensing & Perception (GRASP) Laboratory, University of Pennsylvania, USA;
Multirobot planning; aerial robotics; motion control;
机译:基于二次成本的双控制方法,用于不确定性下的最佳轨迹规划
机译:改进的顺序二次规划方法,用于通过稳定性和灵敏度分析的最优配电系统部署
机译:多轴运动系统的能量最佳无碰撞运动规划:一种交替二次规划方法
机译:使用顺序二次规划法的7自由度冗余机器人的时空最优轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:用于多机器人运动规划的分布式模型预测控制在线轨迹生成
机译:使用递归二次规划进行柔性连杆机械手回转的最佳轨迹:实验验证