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机译:新型爬楼梯轮椅的运动学模型及其实验验证
Univ Castilla La Mancha, Sch Ind Engn, E-13071 Ciudad Real, Spain;
wheelchair; stair climbing; kinematic model; trajectory generation;
机译:优化的可重构楼梯爬升轮椅的避障轨迹生成
机译:新型爬楼梯轮椅的环境适应性
机译:新型爬楼梯轮椅的环境适应性
机译:新型楼梯攀爬轮椅的运动学
机译:一种新型的轮椅移动系统的控制和轨迹生成,它具有爬升和下降楼梯的能力。
机译:轮椅活动期间肩部模型验证和关节接触力
机译:混合辅助轮椅推进系统对坡期间运动运动学的影响
机译:儿童步态的多段足踝运动模型的验证。