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机译:基于单应性的2D视觉跟踪和伺服
INRIA 2004, route des Lucioles - B.P. 93, 06902 Sophia Antipolis Cedex, France;
visual tracking; visual servoing; efficient second-order minimization; homography-based control law;
机译:欠驱动VTOL无人机的视觉伺服:基于单应性的线性框架
机译:视场约束的基于运动学的履带式移动机器人视觉预测控制
机译:通过四元数公式的基于自适应全息的视觉伺服跟踪控制
机译:以众同样为基础的2D Visual Serving
机译:超低延迟视觉伺服使用多焦距相机阵列进行高速对象跟踪
机译:基于光学跟踪器的超声引导经皮肾入路机器人配准与伺服方法
机译:改善基于超声强度的视觉伺服:利用2D和双平面探针进行跟踪和定位任务