机译:存在几何不确定性的基于传感器的机器人系统基于约束的任务指定和估计
Department of Mechanical Engineering, Katholieke Universiteit Leuven, Celestijnenlaan 300B, B3001 Leuven (Heverlee), Belgium;
constraint-based programming; task specification; estimation; geometric uncertainty;
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机译:基于约束的任务指定与估计在基于传感器的机器人系统中的应用
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