机译:足平台运动界面的平面对称行走抵消算法
School of Mechanical and Aerospace Engineering and ReCAPT, Gyeongsang National University, Jinju, Gyeongnam 660-701, Korea;
Human-Machine-Computer Interface, Department of Mechatronics, Gwangju Institute of Science and Technology, Bukgu, Gwangju 500-712, Korea;
Human-Machine-Computer Interface, Department of Mechatronics, Gwangju Institute of Science and Technology, Bukgu, Gwangju 500-712, Korea;
locomotion interface; walking cancellation algorithm; turning; planar parallel manipulator; symmetric walking; curvature path;
机译:基于力阈值的位置控制器,用于腿部运动朝向局部腿部反馈算法,用于在崎uneven不平的地面上进行健壮行走
机译:六足步行机器人的模糊算法运动设计
机译:级联功率对称IIR滤波器组和连续约束自适应算法,用于子带中的声学回声消除
机译:脚踏平台运动界面的对称行走消除算法
机译:六足步行机的自适应运动算法,可自动协商不规则的大型障碍物
机译:大型实步机置界面的设计与评估
机译:级联功率对称IIR滤波器组和连续性约束自适应算法,用于子带中的声学回声消除