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机译:使用不可靠,几乎没有传感器的机器人规划可证明可靠的导航
Department of Computer Science and Engineering, University of South Carolina, Columbia, SC, USA;
Department of Computer Science and Engineering, University of South Carolina, 315 Main Street, Swcaringen Engineering Center, Columbia, SC 29208, USA;
机译:可靠的多机器人协作与不可靠的通信
机译:适用于动态环境中视野受限的移动机器人的安全导航
机译:适用于动态环境中视野受限的移动机器人的安全导航
机译:使用不可靠的机器人进行可靠的室内导航:允许暂时的不确定性以实现最大的机动性
机译:用于自主导航移动机器人的高度可靠,低功耗,低成本的多传感器系统。
机译:应用于移动地面机器人的动态规划导航策略的验证
机译:介绍性章节:路径规划为自主车辆和机器人提供可靠的导航和控制的角色