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机译:无速度/力测量的机器人机械手的位置/力控制
robot manipulators; position/force control; reduced order model; nonlinear damping;
机译:无速度测量的机器人机械手的自适应位置/力控制:理论和实验
机译:基于神经网络的混合位置/力跟踪控制,用于无速度测量的机器人系统
机译:无速度力测量的协作机器人的分散控制
机译:没有速度/力测量的机器人操纵器的位置/力控制
机译:机器人机械手的自适应位置/力控制和校准,应用于自动复合带铺设
机译:借助机器人力控制实现基于标准声辐射力(ARF)的超声弹性测量
机译:无速度测量的约束机器人的力/运动控制
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制