机译:利用计算机视觉和触觉探测对现实世界对象进行自动GRASP规划和执行
Department of Mechanical Engineering, McMaster University, Hamilton, ON, Canada, L8S 4L7;
grasp planning; grasp analysis; grasping; second-order immobilization; second-order mobility; dexterous hands; computer vision; tactile probing;
机译:利用计算机视觉和触觉探测对现实世界对象进行自动化GRASP规划和执行
机译:使用视觉和触觉感知的对象分类和掌握计划
机译:3D对象集的自动化Grippcr钳口设计和抓取规划
机译:使用立体声视觉和触觉传感器功能,用于掌握规划控制
机译:仿生触觉传感器,用于物体识别和抓握控制。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:结合激光扫描仪和触觉探头的自动尺寸检查计划
机译:基于视觉的精确抓握计划和执行