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机译:浮点遗传算法优化条件良好工作空间的三自由度DELTA机械臂
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra, Coimbra, Portugal;
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra, Coimbra, Portugal;
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra, Coimbra, Portugal;
Delta Manipulator; Dexterity; Genetic Algorithm (GA); Global Condition Index (GCI); Three Degrees of Freedom (3 DOF);
机译:非对称六自由度Stewart-Gough平台式机械手的灵巧工作空间优化
机译:使用进化算法的六维自由度机器人操纵器的路径规划优化
机译:使用缩放系数优化和控制具有两个自由度的机器人遗传算法设置成员函数
机译:用于微加工的六种自由并联操纵器的工作空间优化
机译:复杂自由度并联机械手的敏捷性和工作空间特性。
机译:基于神经网络和遗传算法的2自由度下肢康复机器人智能优化控制
机译:使用进化算法的六维自由度机器人操纵器的路径规划优化
机译:冗余自由度机械手的控制算法实现