机译:基于MRAC的鲁棒RST控制方案在无人机上的应用
College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, Jiangsu, China;
College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, Jiangsu, China;
Electronic Engineering Department, Sir Syed University of Engineering and Technology, Karachi, Pakistan;
School of Mechatronic and Automation Engineering, Shanghai University, Shanghai, China;
Hybrid controller; MIT rule; Model reference adaptive control; MRAC; UAV; Unmanned aerial vehicle;
机译:稳健的VS-MRAC,使用切换方案获得控制变量
机译:新型混合MRAC-LQ控制方案:综合,分析和应用
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机译:设计健壮的RBF-MRAC神经控制器的实用方法:一阶案例
机译:I.走向不闪烁的坚固的Vis和NIR活性荧光团:厚壳CdSe / nCdS和Ge / nCdS(n> 10)纳米晶体的受控制备和应用II。形状编程的纳米加工:了解二卤化碳前体的反应性。
机译:基于视觉的旋翼无人机的鲁棒控制用于不合作的目标跟踪
机译:基于鲁棒的动态滑动模式控制的PID超扭转算法及其用于二阶非线性系统的干扰观测器:对无人机的应用