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Lappeenranta Lahti Univ Technol LUT Sch Engn Sci Mukkulankatu 19 Lahti 15210 Finland;
Aalto Univ Sch Elect Engn Maarintie 8 Espoo 02150 Finland;
Care robot; Elderly-care services; Human impact assessment; Finland; 'Zora' robot; Implementation;
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