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机译:考虑BipeDal稳定性约束的重新构成对象:人形操纵期间稳定保存的方法
Osaka Univ Grad Sch Engn Sci 1-3 Machikaneyamacho Toyonaka Osaka Japan;
Osaka Univ Grad Sch Engn Sci 1-3 Machikaneyamacho Toyonaka Osaka Japan|AIST Umezono 1-1-1 Tsukuba Ibaraki Japan;
AIST Umezono 1-1-1 Tsukuba Ibaraki Japan;
Osaka Univ Grad Sch Engn Sci 1-3 Machikaneyamacho Toyonaka Osaka Japan|AIST Umezono 1-1-1 Tsukuba Ibaraki Japan;
Re-grasp planning; robot balance; manipulation constraints;
机译:增强人形两足动物机器人的鲁棒性和稳定性控制:系统识别方法
机译:考虑动态稳定性约束的重型移动机器人的能力
机译:具有双变量稳定性裕度优化的类人机器人双足行走模式生成和控制
机译:类人机器人的移动操纵-移动操纵的可操纵性和稳定性分析
机译:类黄酮和抗坏血酸的稳定性第1部分:开发用于粉末中类黄酮和抗坏血酸稳定性测试的综合方法第2部分:各种液体和粉末形式的花色苷和抗坏血酸的稳定性研究。
机译:定制的噪声刺激强度用于与功能性踝关节不稳相关的双足稳定性和单足平衡不足
机译:BipeDal行走模式生成和控制人体机器人与双变量稳定性保证金优化