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机译:人形机车精确关节运动控制的无模型方法
Centro de Robotica y Automdtica, CSIC, Carretera de Campo Real, km. 0.200, 28500 La Poveda, Arganda del Rey, Madrid, Espaa;
Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automdtica, Universidad Carlos III, Av. Universidad, 30, 28911 Leganes (Madrid), Spain;
humanoid robots; model-free control; joint motion control.;
机译:人形机置的联合角轨迹双向关联:受限制的Boltzmann机器方法
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:从人到类人机器人的运动-逆最优控制方法
机译:人形机器人关节精确运动控制的代数方法
机译:具有动态和运动学约束的类人机器人的运动和平衡控制。
机译:运动控制:在无干扰和无干扰的熟练运动过程中节间动力学在前肢关节协调中的作用
机译:人形运动中精确关节运动控制的无模型方法