机译:使用二维激光扫描仪对移动机器人进行多目标分类和跟踪
Institute of Computer Science, Foundation for Research and Technology-Hellas (FORTH), N. Plastira 100, Vassilika Vouton, GR-700 13, Heraklion, Crete, Greece;
Institute of Computer Science, Foundation for Research and Technology-Hellas (FORTH), N. Plastira 100, Vassilika Vouton, GR-700 13, Heraklion, Crete, Greece;
human-robot interaction; target tracking; laser range scanner; neural network; data classification;
机译:具有2D激光扫描仪的非完整移动机器人的纯追踪反应路径跟踪
机译:具有2D激光扫描仪的非完整移动机器人的纯追踪反应路径跟踪
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:具有多个2D激光测距仪的移动机器人的行人检测和跟踪
机译:使用多个2D激光扫描仪同时定位,映射和城市环境中的对象跟踪
机译:多个移动机器人在室外环境中基于激光的行人跟踪
机译:具有2D激光扫描仪的非完整移动机器人的纯追踪反应路径跟踪