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君萌萌; 张敏; 姜志伟; 任鹏舟; 左磊;
长安大学电子与控制工程学院 西安 710064;
欠驱动移动机器人; 粒子滤波; 多目标点跟踪; 反馈控制; 高精度跟踪控制;
机译:使用分层滑模欠驱动控制的具有摩擦力和不确定性的移动机器人的轨迹跟踪
机译:使用有界控制的汽车类车辆的基于目标点的路径跟踪控制器
机译:基于非开关解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制
机译:基于有界反馈的基于目标点的汽车跟踪路径跟踪控制器
机译:用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。
机译:基于粒子滤波和原始距离扫描的移动机器人鲁棒航位推算系统
机译:基于改进的视线引导算法的UsV欠驱动路径跟踪控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于粒子滤波的移动机器人二维声源映射方法
机译:基于粒子滤波的移动机器人姿态估计方法及装置
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