机译:虚拟运动链的双臂移动机器人的全身控制
Royal Inst Technol KTH, Sch Comp Sci & Commun, Ctr Autonomous Syst, Comp Vis & Act Percept Lab, SE-10044 Stockholm, Sweden;
Royal Inst Technol KTH, Sch Comp Sci & Commun, Ctr Autonomous Syst, Comp Vis & Act Percept Lab, SE-10044 Stockholm, Sweden;
Royal Inst Technol KTH, Sch Comp Sci & Commun, Ctr Autonomous Syst, Comp Vis & Act Percept Lab, SE-10044 Stockholm, Sweden|Chalmers, Dept Signal & Syst, Automat Control Automat & Mechatron, SE-41296 Gothenburg, Sweden;
Royal Inst Technol KTH, Sch Comp Sci & Commun, Ctr Autonomous Syst, Comp Vis & Act Percept Lab, SE-10044 Stockholm, Sweden;
Mobile manipulation; dual-arm robot; virtual kinematic chain;
机译:封闭运动链机器人系统的虚拟弹簧建模与仿真
机译:运动学和动力学未知的双臂机器人有限时间收敛自适应模糊控制
机译:具有不确定动力学和闭链运动学的双臂协作机械手的自适应混合位置/力控制
机译:在移动双臂操纵应用中使用虚拟运动链对串并结构进行协同控制
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:机器人治疗对卒中后上身运动学和手臂功能的影响:一项随机对照试验
机译:在移动双臂操纵应用中使用虚拟运动链对串并结构进行协同控制