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机译:使用速度多面体的类人机器人的受限可操纵性
Northeastern Univ Dept Elect & Comp Engn Boston MA 02115 USA;
Manipulability polytopes; constrained workspace analysis; humanoid robots; posture analysis;
机译:操纵现代人形机器人的中间编程方法
机译:基于滑模非线性干扰观测器的仿人机器人双机械手自适应反步控制
机译:基于Kinect的类人机器人操纵器,用于人类上肢运动跟踪
机译:通过速度多面体折减评估受限环境中的机器人可操纵性
机译:约束非线性机械系统的控制:在机器人操纵器中的应用
机译:基于递归神经网络的双机器人机械手协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
机译:速度受限的串行机器人操纵器的操纵性