机译:受模型不确定性和扰动影响的四元基于四元数的自适应Backstepping RFWNN控制
Department of Electrical Engineering, National Chung Hsing University, 250, Kuo-Kuang Road, Taichung 40227, Taiwan, ROC;
Department of Electrical Engineering, National Chung Hsing University, 250, Kuo-Kuang Road, Taichung 40227, Taiwan, ROC;
Backstepping; Quaternion; Quadrotor; Recurrent fuzzy wavelet neural network (RFWNN); Regulation; Trajectory tracking;
机译:受到参数不确定性和外部干扰的四旋翼直升机基于干扰观测器的自适应容错控制
机译:鲁棒模型参考自适应BackStepping滑模滑模控制与扰动观察者的四轮车姿态
机译:足够障碍的四轮压力机的鲁棒轨迹跟踪控制和模型不确定性
机译:具有未知扰动的四旋翼飞机的自适应反推控制器设计
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:气动肌肉驱动踝关节康复机器人的干扰估计自适应反演滑模控制
机译:在外部干扰和不确定性下的四足电池的鲁棒自适应全局非线性滑动模式控制器