CLASSICAL CONTROL — A HYBRID DESIGN METHOD BY INSPECTION

摘要

This article describes a method whereby most linear time - invariant SISO control systems dominated by no more than three time constants can be designed by a simple procedure, refined if necessary by empirical formulae. In many cases specifying the initial peak time of a classical third order step response is sufficient.%Cet article décrit une méthode par laquelle la plupart des systèmes de contrôle linéaire invariant à entrée et sortie unique (SISO) n'ayant pas plus de trois constantes de temps peuvent être conçus par une procédure simple, affinée si nécessaire par des formules empiriques. Dans beaucoup de cas la spécification du temps de la pointe maximum de la réponse indicielle classique du troisième ordre est suffisant.