机译:三维桥式起重机的部分反馈线性化控制
Research and Development Center of Duy Tan University">(1);
Kyung Hee Univ.">(2);
Research and Development Center of Duy Tan University">(1);
Kyung Hee Univ.">(2);
Kyung Hee Univ.">(2);
Internal dynamics; overhead cranes; partial feedback linearization; system stability;
机译:三维桥式起重机的部分反馈线性化控制
机译:3-D欠驱动桥式起重机系统的部分反馈线性化控制
机译:滑模和部分反馈线性化的组合控制,用于3D桥式起重机
机译:三维桥式起重机的部分反馈线性化控制
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:3D高架起重机系统的实时鲁棒优化控制
机译:实验室规模的桥式起重机的固定阶线性参数变化反馈控制
机译:非线性控制系统的静态反馈211组合部分反馈和输入输出线性化