机译:固定翼无人机的自适应非线性模型预测路径跟随控制
Department of Aerospace and Mechanical Engineering Korea Air Force Academy">(1);
Department of Aerospace and Mechanical Engineering Korea Air Force Academy">(1);
Department of Aerospace and Mechanical Engineering Korea Air Force Academy">(1);
Adaptive control horizon; collision avoidance; nonlinear model predictive control; path following control;
机译:固定翼无人机的自适应非线性模型预测路径跟随控制
机译:固定翼无人机的非线性路径跟踪方法
机译:固定翼无人机的非线性路径跟踪方法
机译:固定翼无人机的平面路径跟踪模型预测控制器
机译:多个无人机的时间关键协同路径跟踪控制。
机译:实时协作模型预测控制在搜索和救援任务中的自主无人机
机译:固定翼无人机的非线性动力学建模:以乌龙为例