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电液伺服非线性系统模型跟随自适应控制

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借助微分几何理论,本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统,并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足,与对象和模型参数无关.

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来源
《机床与液压》|2002年第5期|78-79,217|共3页
作者
刘白雁; 丁崇生;
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作者单位

武汉科技大学,机械工程及自动化学院,430081;

西安交通大学,机电系,710049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
模型跟随; 自适应控制; 电液伺服系统; 非线性系统;
入库时间 2023-07-24 18:55:08

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