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机译:滑模指数到达律控制外骨骼机器人手臂
School of Physical Occupational Therapy McGill University">(1);
Electrical Engineering Department École de Technologie Superieure">(2);
Mechanical Engineering Department École de Technologie Superieure">(3);
School of Physical Occupational Therapy McGill University">(1);
Chattering; exponential reaching law; field-programmable gate array (FPGA); robotic exoskeleton; sliding control; trajectory tracking;
机译:滑模指数趋近律控制外骨骼机器人手臂
机译:具有用于机器人操纵器的指数达法法的非垂直终端滑动模式控制
机译:具有指数到达律的滑模机器人控制
机译:具有指数到达律的滑模控制应用于3自由度模块化机器人手臂
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:具有指数达法法的滑动模式机器人控制