A cellular neural network based optical range finder

Andrea Zanela; Serigo Taraglio

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A cellular neural network based optical range finder

机译：基于细胞神经网络的光学测距仪

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An optical range finder based on the CNN paradigm is presented. It exploits a variational formulation of the stereo-vision problem. The device characteristics are assessed and some experiments are presented relative to two robotic tasks: the self-localization of an autonomous vehicle and an obstacle detection system.

机译：提出了一种基于CNN范例的光学测距仪。它利用了立体视觉问题的变体形式。评估了设备的特性，并针对两个机器人任务提出了一些实验：自动驾驶汽车的自动定位和障碍物检测系统。

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来源
《International journal of circuit theory and applications》 |2002年第3期|p.271-285|共15页
作者
Andrea Zanela; Serigo Taraglio;
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作者单位

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);美国《化学文摘》(CA);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类电工技术;
关键词
sensor computers; CNN application; stereo vision; range finder;

机译：传感器计算机;CNN申请;立体视觉测距仪;

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