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机译:基于新型自适应SMC方法的时变纵向滑动的WMR轨迹跟踪控制
Harbin Univ Sci & Technol Mech & Power Engn Coll Harbin Heilongjiang Peoples R China;
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Harbin Inst Technol State Key Lab Robot & Syst Harbin Heilongjiang Peoples R China;
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TP Link Technol Networking BU Shenzhen Peoples R China;
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机译:基于主动扰动抑制控制的横向和纵向滑动WMRS的轨迹跟踪控制
机译:基于混合H-2 / H-无穷大控制和纵向滑移率估计的松散土壤WMR跟踪控制
机译:基于反馈线性化技术的WMRS自适应轨迹跟踪
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
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