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机译:设计稳定的控制器以精确跟踪自动引导车辆系统的路径
Path tracking; Control of AGVs; Controller design; Stability;
机译:设计稳定的控制器,以精确跟踪自动引导车辆系统的路径
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机译:自动引导车辆系统准确路径跟踪的稳定性标准
机译:一种用于跟踪自动驾驶车辆的滑模控制器的基于能量的新颖设计方法。
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:基于四轮全向运动模型的自动引导车辆路径跟踪控制器设计
机译:自动导轨车辆转向控制器的分析与设计。