机译:具有AGV的联合信息模式匹配滤波器的IMM算法
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Pusan National University. San 30 Jangjeon-dong Gumjeong-gu, Busan 609-735, Korea;
automated guided vehicle; information filter; interacting multiple model; extended Kalman filter; federated filter; sensor fusion;
机译:适用于PDA,IMM和IMMPDA滤波器的高效L-D因式分解算法
机译:局部滤波器中具有不同状态的简化联合滤波算法
机译:局部滤波器中具有不同状态的简化联合滤波算法
机译:IMM算法中的联邦信息模式匹配过滤器
机译:使用遗传和模因算法优化串联AGV系统的分区。
机译:适用于AUV综合导航系统的Adaptive Federated IMM滤波器
机译:Imm算法中的联合信息模式匹配滤波器
机译:利用多传感器,Imm和JpDa耦合滤波跟踪杂波中的多个机动目标