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机译:使用自主多UVS设计搜索和救援系统
Univ Blida 1 Inst Aeronaut & Spatial Studies Blida Algeria;
Univ Blida 1 Inst Aeronaut & Spatial Studies Blida Algeria;
Northumbria Univ Dept Mech & Construct Engn Newcastle Upon Tyne Tyne & Wear England;
UAV; SAR; autopilot; quadrotors; tasks allocation; targets geo-localization;
机译:基于面积限制的动物的多UAV系统自主任务分配
机译:大型搜索和救援方案中异构多UV系统的分层任务分配策略
机译:具有改进的3D视觉方案的半自主机器人控制系统,用于搜索和救援任务。南非和阿根廷之间的联合研究合作
机译:使用目标等概率曲线的基于多无人机的自主荒野搜索和救援
机译:城市搜索与救援应用中多机器人团队的半自主控制
机译:全自动无人机上具有嵌入式视觉系统的无监督人体检测可进行搜索和救援
机译:快速 ud的可靠开源系统体系结构自主多无人机系统的设计和原型设计:仿真和实验
机译:CsaR(战斗,搜索和救援)助手:联合救援协调中心作战搜救决策支持系统的设计要求