自動運転車の開発動向と技術課題2020年の自動化実現を目指して

摘要

Currently, automated driving systems are being developed toward the introduction in commercial market by 2020. Current activities on advanced development for self-driving vehicles on mixed traffic and fully automated truck platoon on highway will be described. Furthermore, vehicle control technologies needed to self-driving such as local dynamic map or deep leaning for the obstacle recognition will be introduced.%現在，大型トラックによる自動運転隊列走行システムや一般道での完全自動運転を目指した技術開発が行われている。本稿では現在国内外で研究開発されている自動運転車の現状を紹介するとともに，近年目覚ましい技術進化を遂げているディープラーニング等のAI技術や3次元デジタル道路地図とセンシング技術を融合したローカルダイナミックマッピング技術等の技術開発動向について，前回の執筆から2年以上が経過したため，2017年4月現在の最新情報を取りまとめた。