机译:本质上兼容的平行踝关节康复机器人的阻抗控制
Department of Electrical and Electronics Engineering, Nazarbayev University, Astana, Kazakhstan;
Ankle rehabilitation; Impedance control; Parallel robot; ankle rehabilitation; impedance control; parallel robot; pneumatic muscle actuators (PMAs);
机译:平行脚踝康复机器人的自适应阻抗控制
机译:适应性踝关节康复机器人(CARR)的患者合作控制,具有增强的培训安全性
机译:用于重复性脚踝训练的柔韧性康复机器人的鲁棒迭代反馈调整控制
机译:用于踝部康复的并联机器人的可变阻抗控制
机译:物理康复机器人阻抗控制算法
机译:PARM的动态建模和交互性能:中风后使用阻抗控制的并联上肢康复机器人
机译:新型可变阻抗紧凑型脚踝机器人,用于地面步态康复和辅助