机译:根据管道的倾斜度对管道内机器人进行正向力控制
School of Mechanical Engineering, Yonsei University, Seoul, Korea;
Compliant active joint; in-pipe robot; inclination of pipe estimation; normal-force estimation; pipe diameter adaptability;
机译:用于水管清洁的轮式和壁压型机器人的开发及其行程能力
机译:长距离管道独立调节大型管道机器人的设计与分析
机译:管道机器人的管道弯头通过研究
机译:带有电力线通信的机器人系统,用于地下城市燃气管道的管道内检查
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:改造微生物基因分型:机器人管道基因分型细菌菌株
机译:用于管道机器人的差动驱动器的自主弯头控制器
机译:驾驶管道:移动机器人的驾驶控制方案