机译:使用比例-积分-谐振控制器的低速高转矩永磁同步电动机的平稳速度控制
Current measurement; Delays; Harmonic analysis; Resonant frequency; Rotors; Stability analysis; Torque; Parameters determination; permanent-magnet synchronous motor (PMSM); proportional???integral???resonant (PIR) controller; speed ripple reduction;
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