Online Recognition of Incomplete Gesture Data to Interface Collaborative Robots

Miguel A. Simão; Olivier Gibaru; Pedro Neto

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Online Recognition of Incomplete Gesture Data to Interface Collaborative Robots

机译：在线识别不完整的手势数据以连接协作机器人

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Online recognition of gestures is critical for intuitive human-robot interaction (HRI) and further push collaborative robotics into the market, making robots accessible to more people. The problem is that it is difficult to achieve accurate gesture recogn

机译：手势的在线识别对于直观的人机交互（HRI）至关重要，并将协作型机器人技术进一步推向市场，使更多人可以使用机器人。问题是很难实现准确的手势识别

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来源
《IEEE Transactions on Industrial Electronics》 |2019年第12期|9372-9382|共11页
作者
Miguel A. Simão; Olivier Gibaru; Pedro Neto;
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作者单位

Department of Mechanical Engineering University of Coimbra Coimbra Portugal;

École Nationale Supérieure d’Arts et Métiers ParisTech Lille France;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Robot kinematics; Robot sensing systems; Service robots; Principal component analysis; Feature extraction;

机译：机器人运动学;机器人感应系统服务机器人;主成分分析;特征提取;

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