机译:基于命令优化和扰动估计的自主水下航行器约束控制
Dalian Maritime Univ, Sch Marine Elect Engn, Dalian 116026, Peoples R China|Dalian Maritime Univ, Collaborat Innovat Inst Unmanned Ships, Dalian 116026, Peoples R China|City Univ Hong Kong, Dept Comp Sci, Kowloon, Hong Kong, Peoples R China;
City Univ Hong Kong, Dept Comp Sci, Kowloon Tong, Hong Kong 999077, Peoples R China;
City Univ Hong Kong, Dept Comp Sci, Kowloon Tong, Hong Kong 999077, Peoples R China|City Univ Hong Kong, Sch Data Sci, Kowloon Tong, Hong Kong 999077, Peoples R China;
Autonomous underwater vehicles (AUVs); command governor (CG); disturbance observer (DO); finite-time convergence; one-layer recurrent neural network; receding horizon optimization;
机译:基于改进的主动扰动抑制控制器的自主水下车辆深度控制
机译:基于改进主动干扰抑制控制方法的自主水下航行器潜水控制
机译:基于命令滤波器的全局稳定自适应神经控制,用于部分参考速度部分知识的多个欠驱动自动水下航行器的协同路径跟踪
机译:基于分层智能体的自主水下航行器指挥与控制系统
机译:海洋环境噪声处理中基于自主水下航行器的无源底损失估计的研究进展
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:基于改进的主动扰动抑制控制器的自主水下车辆深度控制