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机译:具有级联HMM和粒子过滤器的移动机器人的实时3D指向手势识别
Department of Computer Science and Engineering, Korea University, Anam-dong, Seongbuk-ku, Seoul 136-713, Republic of Korea;
Department of Computer Science and Engineering, Korea University, Anam-dong, Seongbuk-ku, Seoul 136-713, Republic of Korea,Department of Brain and Cognitive Engineering, Korea University, Anam-dong, Seongbuk-ku, Seoul 136-713, Republic of Korea;
human-robot interaction; pointing gesture recognition; cascade HMM; 3D particle filter;
机译:用于工业机器人操纵的实时3D手势识别
机译:基于惯性传感器和运动弦的实时移动机器人控制手势识别系统
机译:利用固定摄像头,粒子过滤器和神经网络的3D视频分析,在拥挤环境中进行实时移动物体跟踪的强大方法
机译:具有实时3D双手姿态识别的Mecanum轮式移动机器人的人机交互
机译:轮式移动机器人中的导航使用卡尔曼滤波器增强,并通过并行级联识别来模拟方位角误差。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:一种实时适用于汽车HmI的3D手势识别系统