PWM電力増幅器のバンプレス切換機能付ディジタルロバスト制御器の設計法

摘要

広範囲な負荷変動及び直流電源の電圧変動に対して過渡応答特性が劣化しないロバストなPWM電rn力増幅器が必要とされる．本論文では，PWM電力増幅器のバンプレス切換機能付ディジタルロバスト制御器のrn設計法を提案する．バンプレス切換機能は分割された容量負荷範囲に対応するロバスト制御器をバンプレスに切rnり換える機能であるが，各ロバスト制御器のパラメータ決走法を明確にする必要がある．この制御器の設計に際rnして，過渡応答を決める3個ないし4個の制御システムの極の指定，ロバスト性を決める1個のパラメータのrn決定が重要となる．これらのパラメータを決定するために無負荷時と最大負荷時で所望の応答特性が得られるよrnうな極を指定して2個の恒等式を求め，それらを解くことによって設計に必要なパラメータを得る方法を提案すrnる．この決定法が誘導負荷のときも適用できることを示す．更に，4個のロバスト制御器を設計し誘導負荷時にrnもバンプレスモード切換が可能であることを示す．また，LCフィルタのコイルに流れる電流と誘導負荷時の負rn荷電流のディジタル推定法を示し，ディジタル制御器を含めてすべてをDSPに実装し，実験によって掟案するrnディジタルロバスト制御器が有効であることを示す．