劣通信環境における情報収集とその構造推定への応用

摘要

通信インフラが大規模な損傷を受けるような災害時において,安否情報の共有や建物内部・道路の被災情報の共有を行うための現実的な情報流通手段が必要である.本論文では,まず,特に通信が困難で劣悪な通信環境を前提とせざるを得ない建物内において有効な通信方式である蓄積搬送型通信の効率性について述べる.更に,複数の救援者が協力して探知した情報を,蓄積搬送型通信に基づく通信方式によって効率的に共有し,収集された情報を統合して建物内の構造を推定する方法の提案とその通用可能性を示す.