無線制御システムに通信品質が与える影響に関する一検討

摘要

工場の産業機器などの無線制御において，伝送誤りや伝送速度などの通信品質が制御品質に対して与える影響を検討する．制御信号の伝送とセンサ出力のフィードバックの両方に無線通信を用いる場合と，フィードバック信号の伝送を行わず，送信端からは制御信号のみを伝送する場合とを考える．そして，伝送誤り率の低下と同様に，伝送レートの向上もまた，制御品質の改善につながることを示す．また，制御品質を改善する上で無線通信システムで考慮すべき点についても明らかにする．