位置が未知である複数マイクロホンアレーと距離測定スピーカを用いた音源位置推定

摘要

テレビ会議システムにおいて，マイクロホンアレーを用いたカメラ話者追従制御が行われている．rnしかし，従来の位置推定法では，アレーサイズが小さいときに，話者までの距離を検出することが困難であった．rnこのため，カメラのズーム制御を正確に行うことが難しかった．本論文では，カメラ部に固定された小型マイクrnロホンアレーと，移動可能なテーブル置きマイクロホンアレーを用い，テーブル置きマイクロホン位置と話者位rn置を同時推定する方法を提案する．提案法は，マイクロホン間到来時間差を測定し，更にカメラ部に固定されたrnスピーカからテーブル置きマイクロホン間までの距離を超音波を用いて測定し，これら両方の結果を用いて位置rn推定することで，高精度な位置検出を実現する．実時間動作の位置推定システムを用いた位置推定実験では，提rn案法が，従来法よりも高精度で位置推定可能であることを示した．